Die Formel Die Wuppertaler Sicherheitsgrenzwerte bauen nicht auf den R-Gruppen auf. Vielmehr wird zur Berechnung des Gleitreibungskoeffizienten die Zugkraft FR gemessen, welche aufgebracht werden muss, um das Prüfgerät mit einer bekannten Masse (m) und deren lotrecht zur Zugrichtung wirkenden Normalkraft FN über eine Messstrecke zu ziehen. Die Formel hierfür lautet: µ = ( FR)/FN Legende: [...]